职位描述
运动控制算法       算法设计      深度学习算法        机器学习算法

岗位职责
1、负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作；
2、负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作；
3、负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作；
4、负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作；
5、负责测试数据库的软件设计开发；
6、负责感知系统的软件优化；

任职要求
1、熟练掌握C++、Python ,熟悉计算机视觉基本概念和常见机器学习算法；
2、以下几个子方向至少在其中一个有专长：
1）熟练掌握至少一种Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验；
2）熟悉CUDA/OpenCL开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法；
3）熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力；
4）熟悉点云处理算法，熟悉OpenCV， Eigen，boost库；
5）熟悉软件工程，有大型C++软件工程经验；
3、了解SLAM相关算法，例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等，熟悉PnP求解，EKF，会使用g2o等常见优化库；
若能满足如下条件的其中一个，会适当加分：
1）在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文；
2）参加过Kaggle比赛获得过前10%；
3）参加过ACM/ICPC比赛；
4）在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目。