采摘机器人

智能采摘机器人是针对水果和蔬菜，通过视觉控制和人工智能算法

实现这些作物的采摘，输送，装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。

1、用彩色摄像头和图像处理技术组成的视觉系统，可寻找和识别成熟果实。

2、带橡胶手指和启动吸嘴的末端执行器，把果实吸住抓紧。

3、利用机械手的腕关节把果实拧下来而不损伤果实。

4、行走机构有4个轮子，能在田间自由行走。

智能采摘机器人主要解决的是识别和定位果实。

在不损害果实和植株的条件下，按照一定的标准完成果蔬的收获。

同时，也考虑经济因素，保证其成本不比其所代替的人工成本高。

高效自主
利用视觉控制和人工智能算法，实现自主规划采收路径，作业效率大大提高。
采摘技术
实时检测采摘对象，对采摘对象进行信息获取、成熟度判定，不伤果的情况下完成抓取、切割。
精准作业
超强的视觉识别能力，可以识别果实种类、状态、位置，精准的完成采摘作业。